exercice de m?canique

Bonjour, j'ai un exercice de physique, plus pr?cis?ment de m?canique, qui me pose probl?me donc j'aurais besoin d'aide particuli?rement pour la question 1 o? je n'arrive pas ? exprimer dans la base li?e ? R'. Dans la question 2 je ne sais pas si il faut utiliser l'expression des forces dans la premi?re base ou dans celle de R'.Mais si vous pouvez m'aider pour les autres questions
voici l'exercice:

Un point mat?riel M de masse m, se d?place sans frottement ? l'int?rieur d'un anneau circulaire ( de centre O, de rayon r=1m et d'axe horizontale Oz) qui tourne ? la vitesse angulaire constante mais r?glable w autour de l'axe vertical Ox vecteur(w)=-w vecteur(ex).
On rep?re la position de M par l'angle (t?ta)
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1) Exprimer dans la base (ex, ey, ez) et (er,e(t?ta), ez) du r?f?rentiel R' li? ? l'anneau, en fonction de m, w, r, (t?ta), et d(t?ta)/dt = (t?ta)point les forces d'inertie d'entrainement et de coriolis.
2) Etablir l'?quation diff?rentielle du second ordre ? laquelle ob?it l'angle t?ta(t), par trois m?thodes: th?or?me du centre d'inertie dans R'
th?or?me de la puissance cin?tique dans R'
th?or?me du moment cin?tique dans R'
3) a)D?terminer les position d'?quilibre relatif de M dans l'anneau
b) Discuter de la stabilit? de ces positions en fonction de w
c) pour quelle vitesse angulaire a a t-on une position d'?quilibre stable pour (t?ta)=pi/4
4) D?terminer la p?riode des petites oscillations autour de la position d'?qulibre du 3)c).

Merci d'avance ? tous ceux qui vont m'aider.

Salut !

Bon heu l? comme ?a ? froid j'vais avoir du mal surtout que ?a fait plus d'un an que je fais plus de m?ca mais tout ? l'heure si j'suis motiv?, je jetterai un oeil dans mes cours pour voir si j'peux t'aider ;)

Sinon t'es ? la fac ? T'es o? ?

Je suis en pr?pa, en bac+1
Merci d'avance ,si tu peu m'aide ce serait sympa de ta part.