probleme economique

bonjour, je suis vraimebt bloquer sur ce probleme d'economie, j'ai besoin d'aider
je vous remercie d'avavce pour votre precieuse aide.
merci infiniment!!

Considérons deux entreprises, 1 et 2, qui produisent un bien homogène. Les deux entreprises ont un coût total
fonction donnée par TC (qi) = 20qi + QI2, avec i = 1, 2. La demande du marché pour leur bien est donné par
la fonction de demande inverse P = 200 - 2Q, où Q = Q1 + Q2 désigne la production totale.

(I) Supposons que les entreprises choisissent simultanément et indépendamment des quantités, c'est à dire qu'ils
concurrence à la Cournot. Trouver l'équilibre des prix, les quantités et les profits.
(Ii) Les gestionnaires de ces deux entreprises découvrent qu'elles pourraient être mieux en fixant
la production en commun. Supposons que les deux entreprises discutent de la possibilité de collusion et,
être «symétrique», un centre de leurs discussions sur un régime de collusion "symétrique". Trouver
l'équilibre des prix, les quantités et les profits qu'ils choisiraient.
(Iii) Sachant que explicites accords collusoires sont illégales, les entreprises ont à décider,
simultanément et indépendamment, qu'il s'agisse de comploter ou au lieu de rivaliser.
Représenter cette situation comme un jeu normal (ou stratégiques) forme.
(Iv) Trouver son équilibre de Nash en stratégies pures et intuitivement expliquer la conclusion.